Last weekend I wanted to try my first flight. So inspect the garden, put the battery in it and wait for GPS. The waiting was in vain and only the LED of the Naza flashed red nervously. When I connected the Naza to the PC and started the software, the message "Calibrate GPS" came up. All right, calibration procedure started, copter turned but the red LED flashing was not correctable. After several unsuccessful attempts Google had to be asked. One possibility is the compass is permanently magnetized. With a magnet and circular movements it could possibly be eliminated. So we searched for a magnet, rotated around the compass and tried to positively influence the values in the corresponding direction. All in vain! Somehow I suspected the servo for the lifting mechanism. So the GPS detached, held a few cm next to it and see there, perfect compass values. My suspicion was confirmed, the servo affected the compass in the GPS. After it was only about 3-4cm, I constructed a new part with more distance, printed it out, mounted everything again and the values of the compass are perfect. No more warning messages and he begins to search immediately with the GPS signal. Small cause, big effect!
Now I hope for a nice next weekend with good flying weather to try my first flight.
Letztes Wochenende wollte ich meinen ersten Flug versuchen. Also Inspiere in den Garten gestellt, Akku drann und warten auf GPS. Das Warten war vergeblich und es blinkte nur die LED der Naza nervös rot. Als ich die Naza am PC ansteckte und die Software startete kam auch schon die Meldung "GPS kalibrieren". Also gut, Kalibrierprozedur gestartet, Kopter gedreht aber das rote LED blinken war nicht zu beheben. Nach mehreren Versuchen ohne Erfolg musste Google gefragt werden. Eine Möglichkeit wäre, der Kompass ist dauermagnetisiert. Mit einem Magneten und kreisenden Bewegungen könnte man es eventuell beseitigen. Also Magnet gesucht, im Kreis um dem Kompass gedreht und versucht die Werte in die entsprechende Richtung positiv zu beeinflussen. Alles vergebens! Irgendwie hatte ich dann den Servo für den Hebemechanismuss in verdacht. Also das GPS abgelöst, ein paar cm daneben gehalten und siehe da, perfekte Kompasswerte. Mein Verdacht hat sich bestätigt, der Servo beeinflusste den Kompass im GPS. Nachdem es gerade mal um ca. 3-4cm ging, hab ich ein neues Teil konstruiert mit mehr abstand, ausgedruckt, alles wieder montiert und die Werte des Kompass sind perfekt. Keine Warnmeldung mehr und er beginnt sofort mit dem GPS Signal zu suchen. Kleine Ursache, große Wirkung!
Jetzt hoffe ich auf ein schönes nächstes Wochenende mit gutem Flugwetter um meinen ersten Flug zu versuchen.
