Author Topic: rodamientos 14/20/12  (Read 4504 times)

Offline Bioethical

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Re: rodamientos 14/20/12
« Reply #30 on: June 10, 2018, 01:47:26 AM »
Hola,
Que bueno lo que cuentas. O sea que el arduino te funciono con el codigo tal como viene en el area gris donde le hiciste copy, verdad?

Necesitas descargar el Naza assistant y estudiar la posicion X,Y, y Z del GPS tienes que medir en milimetros la posicion del GPS con relacion al centro de gravedad.  Y tambie considera para el CE centro de la nave partiendola como sandia del frente hacia atras con relacion a la posicion del NAZA. Es sencillo, nada mas cuelga tu drone del centro con un cable que no se reviente y lo cuelgas del techo. Amarra el alambre en la parte de enmedio de la bateria y los micro switches, de manera que el dron este perfectamente horizontal, si este se inclina corre un poco los locks de los brazos para buscar los balances perfectos (recuerda que te sugeri los locks que van con tornillos que no atraviesan el tubo de carbon. Bueno la parte donde esta amarrado el alambre cuando el dron esta perfectamente horizontal, ese es tu CG o centro de gravedad o sea partiendolo como una sandia de arriba hacia abajo y tu CE seria la posicion del tu GPS con relacion a tu controlador NAZA. Los signos negativos o positivos dependen de si esta un poco a la izquierda o a la derech o encima o abajo. Bueno estudiate bien todo eso para que seas un experto. Si solucionaste la arduino, lo demas es un juego de niņos.

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